Внимание привлекла новая разработка группы экспертов из Центра автоматизации и робототехники (CAR), совместного центра Национального исследовательского совета Испании (CSIC) и Мадридского политехнического университета (UPM). Специалисты полностью автоматизировали электромобиль Renault Twizy, превратив его в автономную платформу для мониторинга сельскохозяйственных культур.
Эта система контролирует рулевое управление, торможение и ускорение автомобиля без человеческого вмешательства. Прошедшая испытания на виноградниках в Испании, она продемонстрировала высокую точность и безопасность в управлении. Исследователи внедрили распределённую систему управления на базе шины CAN, что позволяет различным модулям взаимодействовать без центрального компьютера.
Авто оборудовано "drive-by-wire" технологиями, заменяющими традиционные механические элементы управления. Каждый модуль преобразует команды бортового компьютера в электрические сигналы. Дополнительно применяются алгоритмы нечёткой логики, имитирующие человеческое мышление, что обеспечивает плавное движение даже по неровным участкам.
После успешных испытаний в Арганде-дель-Рей и на коммерческих виноградниках винодельни Terras Gauda, этот проект находит применение в мониторинге посевов, выявлении вредителей и оценке урожайности, что важно для точного земледелия. Адаптированный Renault Twizy позволяет заметно сократить затраты на разработку новых автономных решений, обеспечивая при этом надежность исходной модели и высокую степень автономности.
Данная работа представляет собой важный вклад в развитие Сельского хозяйства 4.0, где автоматизация и искусственный интеллект играют ключевую роль в оптимизации ресурсов.
